基于机器视觉引导的工业机器人解决方案

无锡埃姆维工业控制设备有限公司

应用领域：制造业

机器视觉引导的工业机器人解决方案有多个功能模块：

1、上轨相机可以定位引导机器人正确抓取轨；

2、上钉左相机和上钉右相机可以对钉定位引导机器人抓取料；

3、上轨相机可以将检测结果通过TCP/IP协议传送给六轴机器人；

4、上钉左相机和上钉右相机也可以将检测结果通过TCP/IP协议传送给六轴机器人。

此外，系统的标定是以机器人的基坐标系为参考坐标系的，视觉系统的标定和机器人同步。新的产品引入时，视觉系统会定义好图像，并为该工件定义一个工件坐标系，同时存储零位置。测量过程中，机器人控制视觉系统选择检测程序，然后通过摄像头搜索出工件上的固有特征点来计算相对于示教位置的偏差矢量。系统检测流程包括，产品到达预定位置后，PLC向机器人发送信号，机器人通过以太网向视觉系统发送触发拍照信号，并根据传输过来的产品位置偏移量信息调整姿态抓取产品。最后，机器人完成动作后回到待抓取点等待下一步操作。

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关于名品解码

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